Здравствуйте, ИРИНА ЕВГЕНЬЕВНА
Если вы рассматриваете выезд за пределы РФ, то необходима нотариально заверенная доверенность от родителей. Если планируете путешествие по России, то достаточно доверенности от родителей в свободной форме, заверять нотариально не требуется.
С уважением, Ольга Федяева